La categoría Pelagus abarca a todos los monstruos mamíferos de Monster Hunter, sin contar a los Herbívoros, a los Lynian y a la raza humana.
Todos los Pelagus poseen una capa de pelo y sangre caliente, lo que ayuda a sobrevivir con facilidad la mayoría de entornos. A pesar de ello, siempre estarán en segundo plano por detrás de los reptiles, especialmente de los wyverns.
Los Pelagus eran antes llamados Primatius, ya que en el grupo sólo aparecían primates, pero ahora el grupo se ha extendido, dividiéndose en los siguientes subgrupos:
Primatius
Este grupo abarca a todos los pelagus primates excluyendo a la raza humana y a los Shakalaka. Los monstruos de este grupo poseen un aspecto simiesco, y que habitan en su mayoría en entornos boscosos y que poseen largas colas que utilizan como un miembro más.
Monstruos: Conga, Congalala, Congalala Esmeralda, Blango, Blangonga, Blangonga Bronce, Gogomoa, Kechawacha, Rajang
Bestia Dentada
También llamadas Bestias Dentudas o de Colmillos, los monstruos de este grupo no poseen una relación demasiado directa, pero su fisiología similar hace que entren en este grupo. También pondremos en este grupo a los Orugaron, debido a poseer características similares.
Monstruos: Arzuros, Lagombi, Volvidon, Caeserber, Kamu Orugaron, Nono Orugaron, Midogaron
Suidos
En este grupo entran los monstruos similares a jabalíes, y emparentados con los herbívoros, especialmente el Mosswine.